OpenClaw 继上海活动之后，将于 2026 年 12 月 4 日至 6 日在深圳举办为期三天的 Claw Hack 黑客松和 ClawCon 大会。Claw Hack 涵盖软件与硬件赛道，涉及 M5Stack、Seeed Studio 的 reBot Arm B601 和 Pamir 硬件，报名截止日期为 11 月 25 日。ClawCon 将于 12 月 6 日举行，演讲主题包括开源 AI、开放权重模型以及在本地和云端运行智能体。
由麻省理工学院荣休教授Rodney Brooks联合创立的Robust AI公司打造了一款名为Carter的移动机器人，其设计目标是在仓库和工厂中辅助而非取代人类工人。Carter配备力敏把手、AI驱动的视觉系统与全向轮，工人可用单手推、拉或改变其方向，也可通过手势引导。目前这些机器人已部署在物流仓库和工厂车间，协助拣选、补货和搬运物品。
文章探讨为何前沿AI实验室在构建世界模型时尚未咨询《海贼王》创作者尾田荣一郎。文章认为，他在空间一致性和内部逻辑连续性方面的专长可能有助于生成式媒体、游戏和模拟风格设计，尽管底层物理和几何仍属于World Labs的Marble等训练模型的领域。
Cerulion Inc. 发布了 Cerulion 2.0，这是一个开源、兼容 ROS 2 的机器人运行时，可记录运行过程并针对变更后的代码回放故障，默认每个节点一个进程。它提供 Linux x86_64/ARM64 和 macOS 二进制文件、一个在 Foxy 到 Lyrical 上测试过的 rmw_cerulion 层，以及带字节级精确回放验证的 MCAP 记录，出现偏差时返回非零退出码。在一台 x86-64 Linux 桌面上、1 MiB 负载下，该项目报告中位往返时间为 4.08 µs，而 ROS 2 Jazzy 使用 rmw_fastrtps_cpp 默认配置时为 10,952 µs。
九家早期韩国深科技初创公司在首尔举行的 DETO 2026 上进行路演，争取进入 Disrupt 2027 的 Startup Battlefield 200，这九家公司均以美国扩张为目标。Voinosis 凭借通过分析语音模式筛查大脑健康的 AI 获胜，称在一项 146 名参与者的临床研究中达到 88% 的准确率。其余公司涵盖金融科技、能源、半导体和 AI 领域，包括 Ternell 的 T-SRAM 存储器和 Testbank 的 Solve 应用。
MBZUAI 的基础模型研究所发布了 PAN 2，这是一个 29B 参数的开源世界模型，输入一个场景加一段文本动作，并以视频形式模拟结果，权重、训练代码和推理代码均以 Apache 2.0 许可开放。它将一个编写结构化 JSON 世界状态的 LLM 规划器，与一个由冻结的 Qwen3.5-9B 编码器条件化的 29B MMDiT 扩散 Transformer 配对；IFM 报告称，在 100 个多步任务上完整计划完成率为 34.0%，领先于 MiniMax-H3 的 32.50%，但在单动作和人类偏好（Elo 1595 对 1620）上落后于 MiniMax-H3。IFM 的消融实验显示，移除 LLM 规划器会使完整计划完成率降至 0.0%，步骤完成率从 75.1% 降至 8.7%。
亚马逊正在推出Ring Robotics设备，包括一款AI驱动的安防无人机和一款机器人，具备漫游能力。这些设备将于2026年底和2027年初首次亮相。
Preferred Networks的AUTiv自动小鼠尾静脉注射系统在第12届机器人奖中获得日本机械工业联合会会长奖。该系统利用4K立体摄像头和深度学习定位约0.3毫米的尾静脉，自动完成穿刺和给药，减少针刺事故和动物应激。目前已在日本交付约20台，并已确认追加生产。
Google DeepMind发布了Gemini Robotics 2.5，这是其视觉-语言-动作模型的新版本，可生成机器人动作，并称其在需要高灵活性的任务上表现大幅提升。该模型在200多项活动中进行了评估，包括用夹子端菜和使用移液管，搭载该模型的Apptronik Apollo 2人形机器人现在能用五指手打蝴蝶结。DeepMind还推出了开源安全基准ASIMOV-jailbreak，为机器人与人类协同工作做准备，并表示部分Gemini机器人在梅赛德斯-奔驰工厂完成了实际工作。
LiveKit 发布了 LiveKit Portal for ROS 2，这是一个独立的 ROS 2 节点，可将 ROS 图连接到 LiveKit 房间，使 ROS 和非 ROS 参与者能够通过 WebRTC 交换话题、服务调用和视频，而无需跨网络暴露 DDS。它支持四条数据路径——通过 DataTracks 传输话题、通过 RPC 传输服务、将图像作为 VideoTracks 传输，以及直接视频源——并提供 YAML 规则来配置方向、速率限制和模式编码。一个演示将立体 SLAM 和场景重建从 Jetson Orin Nano 漫游车卸载到桌面 RTX 5090。
Google DeepMind 推出了 Gemini Robotics 2.5，这是其迄今为止能力最强的视觉-语言-动作模型，扩展了机器人可学习的技能范围，并加快了技能获取速度。在 200 个不同任务上评估时，该模型相比此前基线成功率高出 30% 到 100%，同时完成任务的速度快 20% 到 30%；在梅赛德斯-奔驰生产线的概念验证中，Apptronik 的 Apollo 2 人形机器人以 96% 的成功率完成汽车零部件的拾取和包装。此次发布还新增了针对物理安全的推理时推理引导，使在障碍物周围的安全任务完成率提升 33%，在附近有人时的安全任务完成率提升 43%，并推出了开源基准 ASIMOV-Jailbreak，Gemini 4 Argon 在该基准上达到 99.5% 的越狱抵抗率。
推荐理由：Gemini Robotics 2.5 在 200 个任务上的成功率提升了 30% 到 100%，并在梅赛德斯-奔驰生产线的试点中实现了 96% 的拾取放置成功率，为评估 VLA 模型的真实世界部署提供了参考数据。
NVIDIA 在 CoRL 上推出了 GR00T 2——一个基于 Cosmos 构建、在 10 万小时人类第一视角数据上训练的开源世界动作模型，同时发布了 Isaac Lab 3.0 和新的机器人基准测试。GR00T 2 在没有任务特定演示的情况下，至少完成了一次 50 个评估任务中的 40 个；在每项任务仅提供一次演示的情况下，50 项任务的平均成功率达到 71%，提供五次演示时则升至 95%。Isaac Lab 3.0 新增了面向可变形物体的 Newton 物理集成，并在一个基于视觉的灵巧操作基准测试中报告其训练吞吐量最高可达使用 PhysX 的 Isaac Lab 2.3 的 2.5 倍。
推荐理由：NVIDIA 在 CoRL 上的发布表明，仿真加上世界动作模型如今正瞄准精细装配工作，GR00T 2 和 Isaac Lab 3.0 的细节值得与先前的机器人技术栈进行比较。
加州大学伯克利分校的 BAIR 在 CoRL 2026 上展示了 33 篇主会议论文、4 篇最新研究海报、3 个口头报告和 7 个焦点报告，会议于 11 月 9 日至 12 日在德克萨斯州奥斯汀举行。Negar Mehr 教授发表了早期职业主题演讲，探讨机器人如何学习与他人互动和协调。研究涵盖视觉-语言-动作模型的具身记忆、利用自我中心人类数据扩展灵巧操作，以及智能体机器人的自我改进。
NVIDIA 正在助力推进韩国的物理 AI 生态，三星、Kakao Mobility 和 LG 电子将加速计算、AI 和仿真应用于半导体制造、自动驾驶汽车和机器人。三星的 sMOL 平台借助 NVIDIA cuEST 运行部分量子化学计算，速度最高提升 5 倍；一个 AI 均质化案例将仿真时间从 32 核 CPU 上约 18 小时缩短至 41 秒。Kakao Mobility 计划基于 NVIDIA DRIVE AGX Thor 打造 L4 级自动驾驶系统，LG 则在真实制造环境中展示了其 CLOiD 机器人由 NVIDIA Isaac GR00T 驱动的操作能力。
Ai2 发布了 ToyBlocks，这是一个围绕机械臂和桌面上的积木构建的开放模拟框架，是 FoundationWorlds 系列中首个用于受控机器人学习与评估的世界。该框架在 Isaac Lab 中通过强化学习和运动规划自动生成技能与演示，在单块 GPU 上可达最高 24 倍实时速度，并附带 85,336 条长时程演示，覆盖近 1,600 小时和 1.44 亿帧。在其实验中，ManiFlow 的原子技能成功率在模拟中为 80.0%，在真实 Franka FR3 上为 81.1%；而 Molmo 2 加 ManiFlow 系统在模拟和真实场景中的回合成功率分别为 55.5% 和 50.0%。
《麻省理工科技评论》在旧金山测试了Tau Robotics的人形清洁服务，这些机器人由人工远程操控，而非完全自主运行。机器人会收集训练数据，用于未来的自主模型；定价为每周清洁一次、使用两台机器人收费60美元，单次上门收费100美元。机器人清洁了厨房和卫生间，但在楼梯处遇到困难，并在首次上门期间多次停滞。
Ai2 发布了 ToyBlocks，这是一个围绕机械臂和桌面方块构建的开放模拟框架，作为其 FoundationWorlds 中首个用于可控机器人学习研究的项目。ToyBlocks 在 Isaac Lab 中通过强化学习和运动规划自动生成任务与演示，在单块 GPU 上数据生成速度最高可达实时的 24 倍，并附带 85,336 条长时程演示，覆盖近 1,600 小时和 1.44 亿帧。在 Franka FR3 上的真实世界测试中，ManiFlow 的原子技能成功率在模拟中为 80.0%，在硬件上为 81.1%；而 Molmo 2 加 ManiFlow 系统在模拟和真实回合中的成功率分别为 55.5% 和 50.0%。
长鑫存储公布第三季度净利润544亿元人民币，营收1187.1亿元人民币，同比增长613.2%；路透社称其已向国内芯片设计公司发送HBM3E样品，计划在两个月内进行有限量产，尽管良率仅为20%至30%。宇树科技上市后首份财报显示，第三季度营收增长69.9%至6.65亿元人民币，研发支出增长约250%。月之暗面发布Kimi K3.1 Pro，上下文窗口达100万token，随后就速率限制致歉，并恢复了订阅用户月度额度的四分之一。
Rivian CEO RJ Scaringe 表示，机器人技术的进展将“远、远、远、远快于”世界的预期，他提到如今机器人通过基于 transformer 的模型学习广泛、可泛化的技能。他于 2025 年创立的初创公司 Mind Robotics 融资 10 亿美元，用于打造销售给制造商的双臂工业机器人，并在 Rivian 的工厂内训练这项技术。
Markov Robotics 正在训练一个世界模型，用于零样本通用机器人灵巧操作，所用机器人数据不到十小时，而同类结果通常需要数千小时。该公司几乎全部计算都运行在 Modal 上，从预处理数百 TB 视频，到 2–10 个并发训练任务，再到通过 Modal Tunnels 进行远程推理，往返延迟约为 20 毫秒。原本可能需要一整天的预处理，现在二十分钟到三十分钟即可完成，并可一次性扇出到多达 500 块 GPU。
Physical Intelligence (Pi) 将其视觉-语言-动作机器人模型运行在 Modal 上，仅增加约 10-15ms 的网络开销。Pi 与 Modal 合作，基于 UDP 构建了一个支持自动 NAT 穿透的 QUIC 门户，取代 TCP Tunnels，以避免机器人控制回路中的请求-响应停滞。存储在 Modal Volumes 中的检查点可在 30 秒内加载完成，区域固定部署使推理贴近机器人所在位置。