LiveKit Portal for ROS 2 发布：通过 WebRTC 桥接 ROS 图

LiveKit 发布了 LiveKit Portal for ROS 2，这是一个独立的 ROS 2 节点，可将 ROS 图连接到 LiveKit 房间，使 ROS 和非 ROS 参与者能够通过 WebRTC 交换话题、服务调用和视频，而无需跨网络暴露 DDS。它支持四条数据路径——通过 DataTracks 传输话题、通过 RPC 传输服务、将图像作为 VideoTracks 传输，以及直接视频源——并提供 YAML 规则来配置方向、速率限制和模式编码。一个演示将立体 SLAM 和场景重建从 Jetson Orin Nano 漫游车卸载到桌面 RTX 5090。