Markov Robotics 使用 Modal 运行端到端机器人训练

Markov Robotics 正在训练一个世界模型，用于零样本通用机器人灵巧操作，所用机器人数据不到十小时，而同类结果通常需要数千小时。该公司几乎全部计算都运行在 Modal 上，从预处理数百 TB 视频，到 2–10 个并发训练任务，再到通过 Modal Tunnels 进行远程推理，往返延迟约为 20 毫秒。原本可能需要一整天的预处理，现在二十分钟到三十分钟即可完成，并可一次性扇出到多达 500 块 GPU。