MBZUAI 的 IFM 发布 PAN 2，一个面向物理 AI 的开放 29B 世界模型

MBZUAI 的基础模型研究所发布了 PAN 2，这是一个 29B 参数的开源世界模型，输入一个场景加一段文本动作，并以视频形式模拟结果，权重、训练代码和推理代码均以 Apache 2.0 许可开放。它将一个编写结构化 JSON 世界状态的 LLM 规划器，与一个由冻结的 Qwen3.5-9B 编码器条件化的 29B MMDiT 扩散 Transformer 配对；IFM 报告称，在 100 个多步任务上完整计划完成率为 34.0%，领先于 MiniMax-H3 的 32.50%，但在单动作和人类偏好（Elo 1595 对 1620）上落后于 MiniMax-H3。IFM 的消融实验显示，移除 LLM 规划器会使完整计划完成率降至 0.0%，步骤完成率从 75.1% 降至 8.7%。