Ai2 发布 ToyBlocks：一个用于机器人学习的开放模拟积木操作世界

Ai2 发布了 ToyBlocks，这是一个围绕机械臂和桌面上的积木构建的开放模拟框架，是 FoundationWorlds 系列中首个用于受控机器人学习与评估的世界。该框架在 Isaac Lab 中通过强化学习和运动规划自动生成技能与演示，在单块 GPU 上可达最高 24 倍实时速度，并附带 85,336 条长时程演示，覆盖近 1,600 小时和 1.44 亿帧。在其实验中，ManiFlow 的原子技能成功率在模拟中为 80.0%，在真实 Franka FR3 上为 81.1%；而 Molmo 2 加 ManiFlow 系统在模拟和真实场景中的回合成功率分别为 55.5% 和 50.0%。