Modal 为 Physical Intelligence 机器人提供实时推理能力

Physical Intelligence (Pi) 将其视觉-语言-动作机器人模型运行在 Modal 上，仅增加约 10-15ms 的网络开销。Pi 与 Modal 合作，基于 UDP 构建了一个支持自动 NAT 穿透的 QUIC 门户，取代 TCP Tunnels，以避免机器人控制回路中的请求-响应停滞。存储在 Modal Volumes 中的检查点可在 30 秒内加载完成，区域固定部署使推理贴近机器人所在位置。