NVIDIA 在 CoRL 上发布 GR00T 2 世界动作模型和 Isaac Lab 3.0

NVIDIA 在 CoRL 上推出了 GR00T 2——一个基于 Cosmos 构建、在 10 万小时人类第一视角数据上训练的开源世界动作模型，同时发布了 Isaac Lab 3.0 和新的机器人基准测试。GR00T 2 在没有任务特定演示的情况下，至少完成了一次 50 个评估任务中的 40 个；在每项任务仅提供一次演示的情况下，50 项任务的平均成功率达到 71%，提供五次演示时则升至 95%。Isaac Lab 3.0 新增了面向可变形物体的 Newton 物理集成，并在一个基于视觉的灵巧操作基准测试中报告其训练吞吐量最高可达使用 PhysX 的 Isaac Lab 2.3 的 2.5 倍。