BAIR 於 CoRL 2026：柏克萊機器人學習論文、口頭報告與主題演講
加州大學柏克萊分校的 BAIR 在 CoRL 2026 發表 33 篇主會議論文、4 篇最新研究海報、3 場口頭報告與 7 場焦點展示；該會議於 11 月 9 日至 12 日在德州奧斯汀舉行。Negar Mehr 教授發表早期職涯主題演講，探討機器人如何學習與他人互動及協調。研究涵蓋視覺-語言-動作模型的具身記憶、以第一人稱人類資料擴展靈巧操作，以及具自主性的機器人自我改進。
#具身智能
Berkeley AI ResearchAI 評分2222
Hugging Face BlogAI 評分5858 Ai2 發布 ToyBlocks，一個用於機器人學習的開放模擬積木操作世界
Ai2 發布 ToyBlocks，這是一個圍繞機械手臂與桌面積木構建的開放模擬框架，是其 FoundationWorlds 系列中用於受控機器人學習與評估的首個成果。該框架在 Isaac Lab 中透過強化學習與運動規劃自動生成技能與示範，在單一 GPU 上可達最高 24 倍即時速度，並隨附 85,336 條長時程示範，涵蓋近 1,600 小時與 1.44 億幀。在其實驗中，ManiFlow 的原子技能成功率在模擬中為 80.0%，在真實 Franka FR3 上為 81.1%；而 Molmo 2 加 ManiFlow 系統在模擬與真實世界回合中的成功率分別為 55.5% 與 50.0%。
Ai2 · Allen Institute for AIAI 評分5858 Ai2 發布 ToyBlocks，一個用於機器人學習與評估的可控模擬世界
Ai2 發布 ToyBlocks，這是一個圍繞機械手臂與桌面上積木建構的開放模擬框架，作為其 FoundationWorlds 中首個用於可控機器人學習研究的項目。ToyBlocks 透過 Isaac Lab 中的強化學習與運動規劃自動生成任務與示範，在單一 GPU 上可達最高 24 倍的即時資料生成速度，並隨附 85,336 條長時程示範，涵蓋近 1,600 小時與 1.44 億幀。在 Franka FR3 的真實世界測試中，ManiFlow 的原子技能成功率在模擬中為 80.0%，在硬體上為 81.1%；而 Molmo 2 加 ManiFlow 系統則在模擬回合中成功 55.5%，在真實回合中成功 50.0%。