Ai2 發布 ToyBlocks，一個用於機器人學習的開放模擬積木操作世界

Ai2 發布 ToyBlocks，這是一個圍繞機械手臂與桌面積木構建的開放模擬框架，是其 FoundationWorlds 系列中用於受控機器人學習與評估的首個成果。該框架在 Isaac Lab 中透過強化學習與運動規劃自動生成技能與示範，在單一 GPU 上可達最高 24 倍即時速度，並隨附 85,336 條長時程示範，涵蓋近 1,600 小時與 1.44 億幀。在其實驗中，ManiFlow 的原子技能成功率在模擬中為 80.0%，在真實 Franka FR3 上為 81.1%；而 Molmo 2 加 ManiFlow 系統在模擬與真實世界回合中的成功率分別為 55.5% 與 50.0%。