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裝進機器人身體裡的 AI：人形機器人、具身基礎模型，以及在真實環境裡動手幹活的能力。

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11月10日 03:51更新

具身智慧

11月10日星期二第 1–2 條 / 共 2 條
  1. Google DeepMind78

    Google DeepMind 發布 Gemini Robotics 2.5 VLA 模型，實現真實世界靈巧操作

    Google DeepMind 推出 Gemini Robotics 2.5，這是其迄今能力最強的視覺-語言-動作模型，擴大了機器人可學習的技能範圍，並加快其掌握技能的速度。在 200 項不同任務的評估中，該模型相較於先前的基線成功率高出 30% 至 100%，同時完成任務的速度快 20% 至 30%；在 Mercedes-Benz 生產線的概念驗證中，Apptronik 的 Apollo 2 人形機器人以 96% 的成功率揀選並包裝汽車零件。此次發布還新增了針對物理安全的推理時推理引導，使在障礙物周圍的安全任務完成率提升 33%，在附近有人時提升 43%，並推出開源基準 ASIMOV-Jailbreak，Gemini 4 Argon 在其上的越獄抵抗力達到 99.5%。

    推薦理由：Gemini Robotics 2.5 在 200 項任務上的成功率提升了 30% 至 100%，並在 Mercedes-Benz 生產線的試點中達到 96% 的揀選放置成功率，為評估 VLA 模型的真實世界部署提供了參考數據。

11月9日星期一
  1. NVIDIA Blog70

    NVIDIA 在 CoRL 發表 GR00T 2 世界動作模型與 Isaac Lab 3.0

    NVIDIA 在 CoRL 推出 GR00T 2，這是一個建構於 Cosmos 之上的開放世界動作模型，以 10 萬小時的人類第一人稱視角資料訓練，同時發表 Isaac Lab 3.0 與新的機器人基準測試。GR00T 2 在沒有任務特定示範的情況下，於 50 項受評任務中至少完成 40 項；在每項任務各給一次示範的條件下，50 項任務平均成功率達 71%，給五次示範則升至 95%。Isaac Lab 3.0 加入 Newton 物理整合以支援可變形物體，並在一個基於視覺的靈巧操作基準測試中，回報其訓練吞吐量最高可達搭載 PhysX 的 Isaac Lab 2.3 的 2.5 倍。

    推薦理由：NVIDIA 在 CoRL 的發布顯示，模擬加上世界動作模型如今已鎖定精細組裝作業，GR00T 2 與 Isaac Lab 3.0 的細節值得與先前的機器人技術堆疊相互比較。