NVIDIA 在 CoRL 發表 GR00T 2 世界動作模型與 Isaac Lab 3.0

NVIDIA 在 CoRL 推出 GR00T 2，這是一個建構於 Cosmos 之上的開放世界動作模型，以 10 萬小時的人類第一人稱視角資料訓練，同時發表 Isaac Lab 3.0 與新的機器人基準測試。GR00T 2 在沒有任務特定示範的情況下，於 50 項受評任務中至少完成 40 項；在每項任務各給一次示範的條件下，50 項任務平均成功率達 71%，給五次示範則升至 95%。Isaac Lab 3.0 加入 Newton 物理整合以支援可變形物體，並在一個基於視覺的靈巧操作基準測試中，回報其訓練吞吐量最高可達搭載 PhysX 的 Isaac Lab 2.3 的 2.5 倍。