Ai2 發布 ToyBlocks，一個用於機器人學習與評估的可控模擬世界

Ai2 發布 ToyBlocks，這是一個圍繞機械手臂與桌面上積木建構的開放模擬框架，作為其 FoundationWorlds 中首個用於可控機器人學習研究的項目。ToyBlocks 透過 Isaac Lab 中的強化學習與運動規劃自動生成任務與示範，在單一 GPU 上可達最高 24 倍的即時資料生成速度，並隨附 85,336 條長時程示範，涵蓋近 1,600 小時與 1.44 億幀。在 Franka FR3 的真實世界測試中，ManiFlow 的原子技能成功率在模擬中為 80.0%，在硬體上為 81.1%；而 Molmo 2 加 ManiFlow 系統則在模擬回合中成功 55.5%，在真實回合中成功 50.0%。