BAIR 在 CoRL 2026：伯克利机器人学习论文、口头报告与主题演讲
加州大学伯克利分校的 BAIR 在 CoRL 2026 上展示了 33 篇主会议论文、4 篇最新研究海报、3 个口头报告和 7 个焦点报告，会议于 11 月 9 日至 12 日在德克萨斯州奥斯汀举行。Negar Mehr 教授发表了早期职业主题演讲，探讨机器人如何学习与他人互动和协调。研究涵盖视觉-语言-动作模型的具身记忆、利用自我中心人类数据扩展灵巧操作，以及智能体机器人的自我改进。
#具身智能
Berkeley AI ResearchAI 评分2222
Hugging Face BlogAI 评分5858 Ai2 发布 ToyBlocks：一个用于机器人学习的开放模拟积木操作世界
Ai2 发布了 ToyBlocks，这是一个围绕机械臂和桌面上的积木构建的开放模拟框架，是 FoundationWorlds 系列中首个用于受控机器人学习与评估的世界。该框架在 Isaac Lab 中通过强化学习和运动规划自动生成技能与演示，在单块 GPU 上可达最高 24 倍实时速度，并附带 85,336 条长时程演示，覆盖近 1,600 小时和 1.44 亿帧。在其实验中，ManiFlow 的原子技能成功率在模拟中为 80.0%，在真实 Franka FR3 上为 81.1%；而 Molmo 2 加 ManiFlow 系统在模拟和真实场景中的回合成功率分别为 55.5% 和 50.0%。
Ai2 · Allen Institute for AIAI 评分5858 Ai2 发布 ToyBlocks：一个用于机器人学习与评估的可控模拟世界
Ai2 发布了 ToyBlocks，这是一个围绕机械臂和桌面方块构建的开放模拟框架，作为其 FoundationWorlds 中首个用于可控机器人学习研究的项目。ToyBlocks 在 Isaac Lab 中通过强化学习和运动规划自动生成任务与演示，在单块 GPU 上数据生成速度最高可达实时的 24 倍，并附带 85,336 条长时程演示，覆盖近 1,600 小时和 1.44 亿帧。在 Franka FR3 上的真实世界测试中，ManiFlow 的原子技能成功率在模拟中为 80.0%，在硬件上为 81.1%；而 Molmo 2 加 ManiFlow 系统在模拟和真实回合中的成功率分别为 55.5% 和 50.0%。