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  1. Google DeepMind78

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5 VLA 模型,实现真实世界灵巧操作

    Google DeepMind 推出了 Gemini Robotics 2.5,这是其迄今为止能力最强的视觉-语言-动作模型,扩展了机器人可学习的技能范围,并加快了技能获取速度。在 200 个不同任务上评估时,该模型相比此前基线成功率高出 30% 到 100%,同时完成任务的速度快 20% 到 30%;在梅赛德斯-奔驰生产线的概念验证中,Apptronik 的 Apollo 2 人形机器人以 96% 的成功率完成汽车零部件的拾取和包装。此次发布还新增了针对物理安全的推理时推理引导,使在障碍物周围的安全任务完成率提升 33%,在附近有人时的安全任务完成率提升 43%,并推出了开源基准 ASIMOV-Jailbreak,Gemini 4 Argon 在该基准上达到 99.5% 的越狱抵抗率。

    推荐理由:Gemini Robotics 2.5 在 200 个任务上的成功率提升了 30% 到 100%,并在梅赛德斯-奔驰生产线的试点中实现了 96% 的拾取放置成功率,为评估 VLA 模型的真实世界部署提供了参考数据。

  1. NVIDIA Blog70

    NVIDIA 在 CoRL 上发布 GR00T 2 世界动作模型和 Isaac Lab 3.0

    NVIDIA 在 CoRL 上推出了 GR00T 2——一个基于 Cosmos 构建、在 10 万小时人类第一视角数据上训练的开源世界动作模型,同时发布了 Isaac Lab 3.0 和新的机器人基准测试。GR00T 2 在没有任务特定演示的情况下,至少完成了一次 50 个评估任务中的 40 个;在每项任务仅提供一次演示的情况下,50 项任务的平均成功率达到 71%,提供五次演示时则升至 95%。Isaac Lab 3.0 新增了面向可变形物体的 Newton 物理集成,并在一个基于视觉的灵巧操作基准测试中报告其训练吞吐量最高可达使用 PhysX 的 Isaac Lab 2.3 的 2.5 倍。

    推荐理由:NVIDIA 在 CoRL 上的发布表明,仿真加上世界动作模型如今正瞄准精细装配工作,GR00T 2 和 Isaac Lab 3.0 的细节值得与先前的机器人技术栈进行比较。

已经到底了