Cerulion 2.0 เปิดตัว: รันไทม์หุ่นยนต์โอเพนซอร์สที่รองรับ ROS 2 พร้อมการเล่นซ้ำแบบหลายโปรเซส

Cerulion Inc. เปิดตัว Cerulion 2.0 รันไทม์หุ่นยนต์โอเพนซอร์สที่รองรับ ROS 2 ซึ่งบันทึกการทำงานและเล่นซ้ำความล้มเหลวกับโค้ดที่เปลี่ยนแปลง โดยค่าเริ่มต้นใช้หนึ่งโปรเซสต่อโหนด มีไบนารีสำหรับ Linux x86_64/ARM64 และ macOS, เลเยอร์ rmw_cerulion ที่ทดสอบบน Foxy ถึง Lyrical และการบันทึก MCAP พร้อมการตรวจสอบการเล่นซ้ำแบบไบต์ต่อไบต์ที่คืนค่า exit code ที่ไม่ใช่ศูนย์เมื่อเกิดความคลาดเคลื่อน บนเดสก์ท็อป Linux x86-64 เครื่องเดียวที่ payload 1 MiB โปรเจกต์รายงานค่ามัธยฐาน round trip 4.08 µs เทียบกับ 10,952 µs สำหรับ ROS 2 Jazzy ด้วยค่าเริ่มต้น rmw_fastrtps_cpp