Cerulion 2.0 open-source robot runtime released with multi-process replay
เนื้อหานี้ยังไม่มีในภาษาของคุณ จึงแสดงเป็นEnglish
เริ่มตรงนี้
Cerulion Inc. released Cerulion 2.0, an open-source, ROS 2-compatible robot runtime that records runs and replays failures against changed code, running one process per node by default. It ships Linux x86_64/ARM64 and macOS binaries, an rmw_cerulion layer tested on ROS 2 releases from Foxy through Lyrical, and MCAP recordings with byte-exact replay verification that returns a nonzero exit code when replay diverges. On one x86-64 Linux desktop with 1 MiB payloads, the project reports a 4.08 µs median round trip versus 10,952 µs for ROS 2 Jazzy with rmw_fastrtps_cpp defaults. Every command runs under a free Cerulion account, which is used for robot pairing and works offline after a one-time `cerulion login`. By default a run is readable from any computer signed in to that account; adding `--network off` keeps a run on the local machine. The hosted endpoints are in early access.
สร้างจากรายงาน · อัปเดต 12 ชม. ที่แล้ว
ไทม์ไลน์รายงาน
ไล่ตามรายงานเพื่อดูเหตุการณ์นี้จากหลายด้าน
- Hacker News · AICerulion 2.0 เปิดตัว: รันไทม์หุ่นยนต์โอเพนซอร์สที่รองรับ ROS 2 พร้อมการเล่นซ้ำแบบหลายโปรเซส
Cerulion Inc. เปิดตัว Cerulion 2.0 รันไทม์หุ่นยนต์โอเพนซอร์สที่รองรับ ROS 2 ซึ่งบันทึกการทำงานและเล่นซ้ำความล้มเหลวกับโค้ดที่เปลี่ยนแปลง โดยค่าเริ่มต้นใช้หนึ่งโปรเซสต่อโหนด มีไบนารีสำหรับ Linux x86_64/ARM64 และ macOS, เลเยอร์ rmw_cerulion ที่ทดสอบบน Foxy ถึง Lyrical และการบันทึก MCAP พร้อมการตรวจสอบการเล่นซ้ำแบบไบต์ต่อไบต์ที่คืนค่า exit code ที่ไม่ใช่ศูนย์เมื่อเกิดความคลาดเคลื่อน บนเดสก์ท็อป Linux x86-64 เครื่องเดียวที่ payload 1 MiB โปรเจกต์รายงานค่ามัธยฐาน round trip 4.08 µs เทียบกับ 10,952 µs สำหรับ ROS 2 Jazzy ด้วยค่าเริ่มต้น rmw_fastrtps_cpp
ความร้อนแรงของเหตุการณ์นี้
ยังมีการเฝ้าดูต่อเนื่องไม่พอจะวาดแนวโน้ม