Markov Robotics 使用 Modal 執行端到端機器人訓練

Markov Robotics 正在訓練一個世界模型，以實現零樣本通用機器人靈巧操作，使用的機器人資料不到十小時，而同等結果通常需要數千小時。該公司幾乎所有運算都在 Modal 上執行，從預處理數百 TB 的影片，到 2–10 個並行訓練任務，以及透過 Modal Tunnels 進行遠端推論，往返延遲約 20 毫秒。原本可能耗費一整天的預處理，現在只需二十到三十分鐘即可完成，並可同時展開到多達 500 個 GPU。