Modal Blog·· 2026-04-08AI 評分40
Modal 為 Physical Intelligence 機器人提供即時推論能力
Real-time inference for robots at Physical Intelligence
AI 導讀
Physical Intelligence(Pi)在 Modal 上運行其視覺-語言-動作機器人模型,僅增加約 10-15ms 的網路開銷。Pi 與 Modal 合作,在 UDP 上建置了基於 QUIC 的入口,具備自動 NAT 穿透,取代 TCP Tunnels,以避免機器人控制迴路中的請求-回應停滯。儲存在 Modal Volumes 中的檢查點可在 30 秒內載入,而區域鎖定的部署讓推論維持在機器人附近。
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