MBZUAI 的 IFM 發布 PAN 2：一個開放 29B 物理 AI 世界模型

MBZUAI 基礎模型研究所（Institute of Foundation Models）發布 PAN 2，一個 29B 參數的開放世界模型，輸入場景與文字動作，並以影片模擬結果，權重、訓練程式碼與推論程式碼以 Apache 2.0 釋出。它將一個撰寫結構化 JSON 世界狀態的 LLM 規劃器，與一個由凍結的 Qwen3.5-9B 編碼器調節的 29B MMDiT 擴散 Transformer 搭配，IFM 報告在 100 項多步驟任務上完整計畫完成率為 34.0%，領先 MiniMax-H3 的 32.50%，但在單一動作與人類偏好（Elo 1595 對 1620）上落後 MiniMax-H3。IFM 的消融實驗顯示，移除 LLM 規劃器會使完整計畫完成率降至 0.0%，步驟完成率從 75.1% 降至 8.7%。