LiveKit Portal for ROS 2 發布：透過 WebRTC 橋接 ROS 圖

LiveKit 發布了 LiveKit Portal for ROS 2，這是一個獨立的 ROS 2 節點，可將 ROS 圖連接到 LiveKit 房間，讓 ROS 與非 ROS 參與者能透過 WebRTC 交換主題、服務呼叫與視訊，而無需在網路上暴露 DDS。它支援四種資料路徑——透過 DataTracks 傳輸主題、透過 RPC 傳輸服務、將影像作為 VideoTracks，以及直接視訊來源——並以 YAML 規則控制方向、速率限制與結構描述編碼。一個示範將立體 SLAM 與場景重建從 Jetson Orin Nano 漫遊車卸載到桌上型 RTX 5090。