在 Isaac Sim 中使用 SimReady 資產建立機器人取放模擬

一份 Hugging Face 逐步教學展示如何在 Isaac Sim 6.2 中使用 SimReady 資產組裝飲料罐取放任務：UR17G 機械臂、Robotiq 2F-140 夾爪與一個飲料罐。這些資產來自 SimReady Central，具備已撰寫的模擬屬性與設定檔驗證，範例使用 GPT-6 Sol 產生並執行任務程式碼。