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只看論文#Hugging Face
11月9日星期一
  1. Hugging Face Blog38

    NVIDIA 與 Elith 發布 Nemotron-Personas-Finance-Japan 合成資料集

    Elith 與 NVIDIA 發布 Nemotron-Personas-Finance-Japan，這是一個以政府官方統計資料為基礎、針對日本金融業打造的開放合成人物資料集。它包含 50 個領域、約 15 億個 token 的 900 萬個人物（100 萬筆記錄 × 9 個人物），以 NeMo SDG-PGMs 與 NeMo Data Designer 生成，並以 CC BY 4.0 授權提供商業使用。

11月6日星期五
  1. Hugging Face Blog58

    Ai2 發布 ToyBlocks，一個用於機器人學習的開放模擬積木操作世界

    Ai2 發布 ToyBlocks，這是一個圍繞機械手臂與桌面積木構建的開放模擬框架，是其 FoundationWorlds 系列中用於受控機器人學習與評估的首個成果。該框架在 Isaac Lab 中透過強化學習與運動規劃自動生成技能與示範，在單一 GPU 上可達最高 24 倍即時速度，並隨附 85,336 條長時程示範，涵蓋近 1,600 小時與 1.44 億幀。在其實驗中，ManiFlow 的原子技能成功率在模擬中為 80.0%，在真實 Franka FR3 上為 81.1%；而 Molmo 2 加 ManiFlow 系統在模擬與真實世界回合中的成功率分別為 55.5% 與 50.0%。