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只看论文#Hugging Face
11月9日周一
  1. Hugging Face Blog38

    NVIDIA 与 Elith 发布 Nemotron-Personas-Finance-Japan 合成数据集

    Elith 与 NVIDIA 发布了 Nemotron-Personas-Finance-Japan，这是一个基于官方政府统计数据构建的日本金融行业开放合成人物数据集。它包含 50 个领域的 900 万个人物（100 万条记录 × 9 个人物）和约 15 亿个 token，使用 NeMo SDG-PGMs 和 NeMo Data Designer 生成，并以 CC BY 4.0 许可提供，可用于商业用途。

11月6日周五
  1. Hugging Face Blog58

    Ai2 发布 ToyBlocks：一个用于机器人学习的开放模拟积木操作世界

    Ai2 发布了 ToyBlocks，这是一个围绕机械臂和桌面上的积木构建的开放模拟框架，是 FoundationWorlds 系列中首个用于受控机器人学习与评估的世界。该框架在 Isaac Lab 中通过强化学习和运动规划自动生成技能与演示，在单块 GPU 上可达最高 24 倍实时速度，并附带 85,336 条长时程演示，覆盖近 1,600 小时和 1.44 亿帧。在其实验中，ManiFlow 的原子技能成功率在模拟中为 80.0%，在真实 Franka FR3 上为 81.1%；而 Molmo 2 加 ManiFlow 系统在模拟和真实场景中的回合成功率分别为 55.5% 和 50.0%。