Cerulion 2.0 ra mắt: runtime robot mã nguồn mở tương thích ROS 2 với tính năng phát lại đa tiến trình
Cerulion Inc. đã phát hành Cerulion 2.0, một runtime robot mã nguồn mở tương thích ROS 2, ghi lại các lần chạy và phát lại lỗi trên mã đã thay đổi, với mặc định một tiến trình cho mỗi node. Nó cung cấp các bản binary cho Linux x86_64/ARM64 và macOS, một lớp rmw_cerulion đã được kiểm thử trên Foxy đến Lyrical, và các bản ghi MCAP với xác minh phát lại chính xác từng byte, trả về mã thoát khác 0 khi có sai lệch. Trên một máy tính để bàn Linux x86-64 với payload 1 MiB, dự án báo cáo thời gian khứ hồi trung vị 4,08 µs so với 10.952 µs của ROS 2 Jazzy với mặc định rmw_fastrtps_cpp.