ข้ามไปที่เนื้อหา
เฉพาะ งานวิจัย#AI แบบมีร่างกาย
9 พฤศจิกายนวันจันทร์
  1. Berkeley AI Research22

    BAIR ที่ CoRL 2026: บทความการเรียนรู้ของหุ่นยนต์จาก Berkeley, การนำเสนอปากเปล่า และปาฐกถาหลัก

    BAIR แห่ง UC Berkeley นำเสนอ 33 บทความในงานประชุมหลัก, 4 โปสเตอร์ late-breaking, 3 การนำเสนอปากเปล่า และ 7 spotlight ในงาน CoRL 2026 ซึ่งจัดขึ้นระหว่างวันที่ 9–12 พฤศจิกายน ที่เมืองออสติน รัฐเท็กซัส ศาสตราจารย์ Negar Mehr บรรยายในหัวข้อ Early Career Keynote เกี่ยวกับวิธีที่หุ่นยนต์เรียนรู้ที่จะมีปฏิสัมพันธ์และประสานงานกับผู้อื่น งานวิจัยครอบคลุมหน่วยความจำแบบ embodied สำหรับโมเดล vision-language-action, การขยายขนาดการจัดการแบบ dexterous ด้วยข้อมูลมนุษย์แบบ egocentric และการพัฒนาตนเองของหุ่นยนต์แบบ agentic

6 พฤศจิกายนวันศุกร์
  1. Hugging Face Blog58

    Ai2 เปิดตัว ToyBlocks โลกจำลองแบบเปิดสำหรับการจัดการบล็อกเพื่อการเรียนรู้ของหุ่นยนต์

    Ai2 เปิดตัว ToyBlocks กรอบการจำลองแบบเปิดที่สร้างขึ้นรอบแขนหุ่นยนต์และบล็อกบนโต๊ะ เป็นFoundationWorldsตัวแรกสำหรับการเรียนรู้และประเมินผลหุ่นยนต์แบบควบคุม กรอบนี้สร้างทักษะและการสาธิตโดยอัตโนมัติผ่าน RL และการวางแผนการเคลื่อนไหวใน Isaac Lab ทำความเร็วได้ถึง 24 เท่าของเวลาจริงบน GPU เดียว และมาพร้อมการสาธิตระยะยาว 85,336 ชุด ครอบคลุมเกือบ 1,600 ชั่วโมงและ 144 ล้านเฟรม ในการทดลองของพวกเขา ความสำเร็จของทักษะระดับอะตอมของ ManiFlow อยู่ที่ 80.0% ในการจำลองและ 81.1% บน Franka FR3 จริง ขณะที่ระบบ Molmo 2 ร่วมกับ ManiFlow ประสบความสำเร็จ 55.5% ของตอนในการจำลองและ 50.0% ในโลกจริง

  2. Ai2 · Allen Institute for AI58

    Ai2 เปิดตัว ToyBlocks โลกจำลองแบบควบคุมสำหรับการเรียนรู้และประเมินผลของหุ่นยนต์

    Ai2 เปิดตัว ToyBlocks กรอบการจำลองแบบเปิดที่สร้างขึ้นรอบแขนหุ่นยนต์และบล็อกบนโต๊ะ เป็น FoundationWorlds ตัวแรกสำหรับการวิจัยการเรียนรู้ของหุ่นยนต์แบบควบคุม ToyBlocks สร้างงานและการสาธิตโดยอัตโนมัติผ่าน RL และการวางแผนการเคลื่อนไหวใน Isaac Lab โดยสร้างข้อมูลได้สูงสุดถึง 24 เท่าของเวลาจริงบน GPU เดียว และมาพร้อมกับการสาธิตระยะยาว 85,336 รายการ ครอบคลุมเกือบ 1,600 ชั่วโมงและ 144 ล้านเฟรม ในการทดสอบโลกจริงบน Franka FR3 ความสำเร็จของทักษะระดับอะตอมของ ManiFlow อยู่ที่ 80.0% ในการจำลองและ 81.1% บนฮาร์ดแวร์ ขณะที่ระบบ Molmo 2 ร่วมกับ ManiFlow ประสบความสำเร็จ 55.5% ของตอนจำลองและ 50.0% ของตอนจริง