端到端AI系统对自动驾驶未来的意义

Aptiv工程副总裁Guillermo Pita解释了端到端AI与传统模块化ADAS的区别：前者训练单一模型直接从数据中学习驾驶行为，而非将感知、跟踪、规划和控制等独立模块串联起来。他指出更接近人类驾驶是主要优势，可解释性和调试是主要挑战，并指出训练的核心问题是数据多样性而非单纯的行驶里程。