在 Isaac Sim 中使用 SimReady 资产构建机器人拾放仿真

Hugging Face 的一篇教程展示了如何在 Isaac Sim 6.2 中使用 SimReady 资产搭建一个饮料罐拾放任务：UR17G 机械臂、Robotiq 2F-140 夹爪和一个饮料罐。这些资产来自 SimReady Central，带有已编写的仿真属性和配置文件验证，示例使用 GPT-6 Sol 生成并运行任务代码。