Tới nội dung
  1. Google DeepMind78

    Google DeepMind phát hành mô hình VLA Gemini Robotics 2.5 cho khả năng khéo léo trong thế giới thực

    Google DeepMind giới thiệu Gemini Robotics 2.5, mô hình thị giác-ngôn ngữ-hành động có năng lực mạnh nhất từ trước đến nay của họ, mở rộng phạm vi kỹ năng mà robot có thể học và tăng tốc độ tiếp thu các kỹ năng đó. Được đánh giá trên 200 nhiệm vụ khác nhau, mô hình đạt tỷ lệ thành công cao hơn 30% đến 100% so với các baseline trước đó đồng thời hoàn thành nhiệm vụ nhanh hơn 20% đến 30%, và trong một thử nghiệm chứng minh khái niệm trên dây chuyền sản xuất của Mercedes-Benz, robot hình người Apollo 2 của Apptronik đã nhặt và đóng gói phụ tùng ô tô với tỷ lệ thành công 96%. Bản phát hành này cũng bổ sung hướng dẫn suy luận tại thời điểm suy diễn cho an toàn vật lý, giúp tăng 33% tỷ lệ hoàn thành nhiệm vụ an toàn khi xung quanh có chướng ngại vật và 43% khi xung quanh có người ở gần, cùng với ASIMOV-Jailbreak, một benchmark mã nguồn mở mà trên đó Gemini 4 Argon đạt khả năng chống jailbreak 99,5%.

    Vì sao đáng chú ý: Gemini Robotics 2.5 đã cải thiện tỷ lệ thành công trên 200 nhiệm vụ thêm 30% đến 100%, và đạt tỷ lệ thành công 96% khi nhặt và đặt trong một thử nghiệm trên dây chuyền sản xuất của Mercedes-Benz, cung cấp dữ liệu tham chiếu để đánh giá việc triển khai thực tế của các mô hình VLA.

  1. NVIDIA Blog70

    NVIDIA ra mắt mô hình hành động thế giới GR00T 2 và Isaac Lab 3.0 tại CoRL

    NVIDIA giới thiệu GR00T 2, một mô hình hành động thế giới mở được xây dựng trên Cosmos và huấn luyện trên 100.000 giờ dữ liệu góc nhìn thứ nhất của con người, cùng với Isaac Lab 3.0 và các bộ đánh giá robot mới tại CoRL. GR00T 2 hoàn thành 40 trong số 50 nhiệm vụ được đánh giá ít nhất một lần mà không cần minh họa dành riêng cho nhiệm vụ và đạt tỷ lệ thành công trung bình 71% trên 50 nhiệm vụ với một minh họa mỗi nhiệm vụ, tăng lên 95% với năm minh họa. Isaac Lab 3.0 bổ sung tích hợp vật lý Newton cho các vật thể biến dạng và báo cáo thông lượng huấn luyện cao gấp 2,5 lần so với Isaac Lab 2.3 với PhysX trong một bộ đánh giá thao tác khéo léo dựa trên thị giác.

    Vì sao đáng chú ý: Bản phát hành CoRL của NVIDIA cho thấy cách mô phỏng kết hợp với các mô hình hành động thế giới hiện đang nhắm đến công việc lắp ráp tinh xảo, với các chi tiết của GR00T 2 và Isaac Lab 3.0 đáng để so sánh với các ngăn xếp robot trước đây.

Bạn đã xem hết