Google DeepMind phát hành mô hình VLA Gemini Robotics 2.5 cho khả năng khéo léo trong thế giới thực
Gemini Robotics 2.5 accelerates real-world general dexterity
Google DeepMind giới thiệu Gemini Robotics 2.5, mô hình thị giác-ngôn ngữ-hành động có năng lực mạnh nhất từ trước đến nay của họ, mở rộng phạm vi kỹ năng mà robot có thể học và tăng tốc độ tiếp thu các kỹ năng đó. Được đánh giá trên 200 nhiệm vụ khác nhau, mô hình đạt tỷ lệ thành công cao hơn 30% đến 100% so với các baseline trước đó đồng thời hoàn thành nhiệm vụ nhanh hơn 20% đến 30%, và trong một thử nghiệm chứng minh khái niệm trên dây chuyền sản xuất của Mercedes-Benz, robot hình người Apollo 2 của Apptronik đã nhặt và đóng gói phụ tùng ô tô với tỷ lệ thành công 96%. Bản phát hành này cũng bổ sung hướng dẫn suy luận tại thời điểm suy diễn cho an toàn vật lý, giúp tăng 33% tỷ lệ hoàn thành nhiệm vụ an toàn khi xung quanh có chướng ngại vật và 43% khi xung quanh có người ở gần, cùng với ASIMOV-Jailbreak, một benchmark mã nguồn mở mà trên đó Gemini 4 Argon đạt khả năng chống jailbreak 99,5%.
Gemini Robotics 2.5 đã cải thiện tỷ lệ thành công trên 200 nhiệm vụ thêm 30% đến 100%, và đạt tỷ lệ thành công 96% khi nhặt và đặt trong một thử nghiệm trên dây chuyền sản xuất của Mercedes-Benz, cung cấp dữ liệu tham chiếu để đánh giá việc triển khai thực tế của các mô hình VLA.
Nguồn:Google DeepMind · deepmind.google