Hugging Face xuất bản hướng dẫn gắp và đặt robot SimReady
Bắt đầu từ đây
Hugging Face đã xuất bản một bài hướng dẫn từng bước để xây dựng tác vụ gắp và đặt lon nước giải khát trong Isaac Sim 6.2 bằng cách sử dụng các tài sản SimReady: cánh tay UR17G, bộ kẹp Robotiq 2F-140 và một lon nước giải khát. Các tài sản này đến từ SimReady Central với các thuộc tính mô phỏng được tạo sẵn và xác thực hồ sơ, và ví dụ sử dụng GPT-6 Sol để tạo và chạy mã tác vụ. Hướng dẫn bao gồm việc lắp ghép cảnh, kiểm tra hành vi của tài sản và chạy ví dụ gắp và đặt với các điều khiển do tác nhân tạo ra. Hugging Face cho biết một tổ hợp tác nhân và mô hình khác có thể hoạt động nếu nó có thể tải các kỹ năng cần thiết và thực thi Python trên Isaac Sim, mặc dù mã được tạo và kết quả có thể khác nhau; Hugging Face CLI chỉ cần thiết cho tùy chọn tải tài sản qua dòng lệnh. Hugging Face nêu rõ rằng các kết quả chỉ áp dụng cho thiết lập theo kịch bản này và không thiết lập được tính bền vững đối với vị trí vật thể không chắc chắn, các tải trọng khác nhau hoặc phần cứng thực tế.
Tạo từ các bài viết · cập nhật 42 phút trước
Dòng thời gian bài viết
Theo các bài viết để thấy sự việc từ nhiều phía.
- Hugging Face BlogXây dựng mô phỏng robot gắp và đặt với tài sản SimReady trong Isaac Sim
Một hướng dẫn trên Hugging Face trình bày cách lắp ghép tác vụ gắp và đặt lon nước giải khát trong Isaac Sim 6.2 bằng tài sản SimReady: tay máy UR17G, bộ kẹp Robotiq 2F-140 và một lon nước giải khát. Các tài sản này đến từ SimReady Central với thuộc tính mô phỏng được tạo sẵn và kiểm định hồ sơ, và ví dụ sử dụng GPT-6 Sol để sinh và chạy mã tác vụ.
Độ nóng của sự việc này
Chưa đủ quan sát liên tục để vẽ xu hướng.