Xây dựng mô phỏng robot gắp và đặt với tài sản SimReady trong Isaac Sim

Một hướng dẫn trên Hugging Face trình bày cách lắp ghép tác vụ gắp và đặt lon nước giải khát trong Isaac Sim 6.2 bằng tài sản SimReady: tay máy UR17G, bộ kẹp Robotiq 2F-140 và một lon nước giải khát. Các tài sản này đến từ SimReady Central với thuộc tính mô phỏng được tạo sẵn và kiểm định hồ sơ, và ví dụ sử dụng GPT-6 Sol để sinh và chạy mã tác vụ.