Tới nội dung
Chỉ Nghiên cứu#AI hiện thân
9 tháng 11Thứ Hai
  1. Berkeley AI Research22

    BAIR tại CoRL 2026: Các bài báo, phiên báo cáo miệng và bài phát biểu chính về Học máy Robot của Berkeley

    BAIR của UC Berkeley đang trình bày 33 bài báo hội nghị chính, 4 poster late-breaking, 3 bài báo cáo miệng và 7 spotlight tại CoRL 2026, diễn ra từ ngày 9–12 tháng 11 tại Austin, Texas. Giáo sư Negar Mehr sẽ có bài phát biểu chính Early Career Keynote về cách robot học tương tác và phối hợp với các đối tượng khác. Các công trình trải rộng từ bộ nhớ embodied cho mô hình vision-language-action, mở rộng quy mô thao tác khéo léo với dữ liệu người góc nhìn thứ nhất, đến tự cải thiện của robot dạng tác tử.

6 tháng 11Thứ Sáu
  1. Hugging Face Blog58

    Ai2 phát hành ToyBlocks, một thế giới mô phỏng mở về thao tác khối cho robot học

    Ai2 đã phát hành ToyBlocks, một khung mô phỏng mở được xây dựng xoay quanh một cánh tay robot và các khối trên mặt bàn, là sản phẩm đầu tiên trong FoundationWorlds của họ dành cho việc học và đánh giá robot có kiểm soát. Khung này tự động tạo kỹ năng và bản trình diễn thông qua RL và lập kế hoạch chuyển động trong Isaac Lab, đạt tốc độ lên tới 24 lần thời gian thực trên một GPU, và đi kèm 85.336 bản trình diễn tầm xa bao phủ gần 1.600 giờ và 144 triệu khung hình. Trong các thí nghiệm của mình, tỷ lệ thành công của kỹ năng nguyên tử ManiFlow là 80,0% trong mô phỏng và 81,1% trên Franka FR3 thực tế, trong khi hệ thống Molmo 2 kết hợp ManiFlow thành công trong 55,5% tập mô phỏng và 50,0% tập thực tế.

  2. Ai2 · Allen Institute for AI58

    Ai2 phát hành ToyBlocks, một thế giới mô phỏng có kiểm soát cho việc học và đánh giá robot

    Ai2 đã phát hành ToyBlocks, một khung mô phỏng mở được xây dựng xoay quanh một cánh tay robot và các khối trên mặt bàn, là sản phẩm đầu tiên trong FoundationWorlds của họ dành cho nghiên cứu học robot có kiểm soát. ToyBlocks tự động tạo nhiệm vụ và bản trình diễn thông qua RL và lập kế hoạch chuyển động trong Isaac Lab, đạt tốc độ tạo dữ liệu lên tới 24 lần thời gian thực trên một GPU duy nhất, và đi kèm với 85.336 bản trình diễn tầm xa bao phủ gần 1.600 giờ và 144 triệu khung hình. Trong các thử nghiệm thực tế trên Franka FR3, tỷ lệ thành công của kỹ năng nguyên tử của ManiFlow là 80,0% trong mô phỏng và 81,1% trên phần cứng, trong khi hệ thống Molmo 2 kết hợp ManiFlow thành công trong 55,5% số tập mô phỏng và 50,0% số tập thực tế.