Ai2 phát hành ToyBlocks, một thế giới mô phỏng mở về thao tác khối cho robot học

Ai2 đã phát hành ToyBlocks, một khung mô phỏng mở được xây dựng xoay quanh một cánh tay robot và các khối trên mặt bàn, là sản phẩm đầu tiên trong FoundationWorlds của họ dành cho việc học và đánh giá robot có kiểm soát. Khung này tự động tạo kỹ năng và bản trình diễn thông qua RL và lập kế hoạch chuyển động trong Isaac Lab, đạt tốc độ lên tới 24 lần thời gian thực trên một GPU, và đi kèm 85.336 bản trình diễn tầm xa bao phủ gần 1.600 giờ và 144 triệu khung hình. Trong các thí nghiệm của mình, tỷ lệ thành công của kỹ năng nguyên tử ManiFlow là 80,0% trong mô phỏng và 81,1% trên Franka FR3 thực tế, trong khi hệ thống Molmo 2 kết hợp ManiFlow thành công trong 55,5% tập mô phỏng và 50,0% tập thực tế.