Hugging Face เผยแพร่บทแนะนำการจำลองหุ่นยนต์หยิบและวางด้วย SimReady
เริ่มตรงนี้
Hugging Face เผยแพร่บทแนะนำแบบทีละขั้นสำหรับการสร้างงานหยิบและวางกระป๋องเครื่องดื่มใน Isaac Sim 6.2 โดยใช้แอสเซ็ต SimReady ได้แก่ แขนกล UR17G, กริปเปอร์ Robotiq 2F-140 และกระป๋องเครื่องดื่ม แอสเซ็ตเหล่านี้มาจาก SimReady Central พร้อมคุณสมบัติการจำลองที่จัดทำไว้และผ่านการตรวจสอบโปรไฟล์ และตัวอย่างนี้ใช้ GPT-6 Sol เพื่อสร้างและรันโค้ดของงาน บทแนะนำครอบคลุมการประกอบฉาก การตรวจสอบพฤติกรรมของแอสเซ็ต และการรันตัวอย่างการหยิบและวางด้วยการควบคุมที่เอเจนต์สร้างขึ้น Hugging Face ระบุว่าการผสมผสานเอเจนต์และโมเดลอื่นอาจใช้ได้เช่นกัน หากสามารถโหลดทักษะที่จำเป็นและรัน Python กับ Isaac Sim ได้ แม้ว่าโค้ดและผลลัพธ์ที่สร้างขึ้นอาจแตกต่างกันไป และต้องใช้ Hugging Face CLI เฉพาะเมื่อเลือกดาวน์โหลดแอสเซ็ตผ่าน командบรรทัดเท่านั้น Hugging Face ระบุว่าผลลัพธ์ใช้ได้กับการตั้งค่าที่เขียนสคริปต์ไว้เช่นนี้ และไม่ได้ยืนยันความทนทานต่อตำแหน่งวัตถุที่ไม่แน่นอน น้ำหนักบรรทุกที่แตกต่างกัน หรือฮาร์ดแวร์จริง
สร้างจากรายงาน · อัปเดต 42 นาทีที่แล้ว
ไทม์ไลน์รายงาน
ไล่ตามรายงานเพื่อดูเหตุการณ์นี้จากหลายด้าน
- Hugging Face Blogสร้างการจำลองการหยิบและวางด้วยหุ่นยนต์โดยใช้สินทรัพย์ SimReady ใน Isaac Sim
ตัวอย่างการใช้งานจาก Hugging Face แสดงวิธีประกอบงานหยิบและวางกระป๋องเครื่องดื่มใน Isaac Sim 6.2 โดยใช้สินทรัพย์ SimReady ได้แก่ แขนกล UR17G, กริปเปอร์ Robotiq 2F-140 และกระป๋องเครื่องดื่ม สินทรัพย์เหล่านี้มาจาก SimReady Central พร้อมคุณสมบัติการจำลองที่กำหนดไว้ล่วงหน้าและการตรวจสอบโปรไฟล์ และตัวอย่างนี้ใช้ GPT-6 Sol เพื่อสร้างและรันโค้ดของงาน
ความร้อนแรงของเหตุการณ์นี้
ยังมีการเฝ้าดูต่อเนื่องไม่พอจะวาดแนวโน้ม