Hugging Face Blog·· 1 ชม. ที่แล้วคะแนน AI36
สร้างการจำลองการหยิบและวางด้วยหุ่นยนต์โดยใช้สินทรัพย์ SimReady ใน Isaac Sim
Build a Robot Pick-and-Place Simulation with SimReady Assets
สรุปโดย AI
ตัวอย่างการใช้งานจาก Hugging Face แสดงวิธีประกอบงานหยิบและวางกระป๋องเครื่องดื่มใน Isaac Sim 6.2 โดยใช้สินทรัพย์ SimReady ได้แก่ แขนกล UR17G, กริปเปอร์ Robotiq 2F-140 และกระป๋องเครื่องดื่ม สินทรัพย์เหล่านี้มาจาก SimReady Central พร้อมคุณสมบัติการจำลองที่กำหนดไว้ล่วงหน้าและการตรวจสอบโปรไฟล์ และตัวอย่างนี้ใช้ GPT-6 Sol เพื่อสร้างและรันโค้ดของงาน
แหล่งข่าว:Hugging Face Blog · huggingface.co