เปิดตัว LiveKit Portal สำหรับ ROS 2: เชื่อมต่อกราฟ ROS ผ่าน WebRTC

LiveKit เปิดตัว LiveKit Portal สำหรับ ROS 2 ซึ่งเป็นโหนด ROS 2 แบบสแตนด์อโลนที่เชื่อมต่อกราฟ ROS เข้ากับห้อง LiveKit เพื่อให้ผู้เข้าร่วมที่เป็น ROS และไม่ใช่ ROS สามารถแลกเปลี่ยนท็อปปิก การเรียกบริการ และวิดีโอผ่าน WebRTC โดยไม่ต้องเปิดเผย DDS ข้ามเครือข่าย รองรับเส้นทางข้อมูลสี่แบบ—ท็อปปิกผ่าน DataTracks บริการผ่าน RPC รูปภาพเป็น VideoTracks และแหล่งวิดีโอโดยตรง—พร้อมกฎ YAML สำหรับทิศทาง ขีดจำกัดอัตรา และการเข้ารหัสสคีมา เดโมหนึ่งถ่ายโอนภาระ stereo SLAM และการสร้างฉากใหม่จาก rover ที่ใช้ Jetson Orin Nano ไปยังเดสก์ท็อป RTX 5090