ข้ามไปที่เนื้อหา
9 พฤศจิกายนวันจันทร์
  1. Hugging Face Blog38

    NVIDIA และ Elith เปิดตัวชุดข้อมูลสังเคราะห์ Nemotron-Personas-Finance-Japan

    Elith และ NVIDIA ได้เปิดตัว Nemotron-Personas-Finance-Japan ชุดข้อมูลบุคคลสังเคราะห์แบบเปิดสำหรับภาคการเงินของญี่ปุ่น สร้างขึ้นจากสถิติราชการ มีข้อมูลบุคคลจำนวน 9M รายการ (1M ระเบียน × 9 บุคคล) ครอบคลุม 50 ฟิลด์ และประมาณ 1.5B โทเค็น สร้างด้วย NeMo SDG-PGMs และ NeMo Data Designer และเผยแพร่ภายใต้สัญญาอนุญาต CC BY 4.0 สำหรับการใช้งานเชิงพาณิชย์

6 พฤศจิกายนวันศุกร์
  1. Hugging Face Blog58

    Ai2 เปิดตัว ToyBlocks โลกจำลองแบบเปิดสำหรับการจัดการบล็อกเพื่อการเรียนรู้ของหุ่นยนต์

    Ai2 เปิดตัว ToyBlocks กรอบการจำลองแบบเปิดที่สร้างขึ้นรอบแขนหุ่นยนต์และบล็อกบนโต๊ะ เป็นFoundationWorldsตัวแรกสำหรับการเรียนรู้และประเมินผลหุ่นยนต์แบบควบคุม กรอบนี้สร้างทักษะและการสาธิตโดยอัตโนมัติผ่าน RL และการวางแผนการเคลื่อนไหวใน Isaac Lab ทำความเร็วได้ถึง 24 เท่าของเวลาจริงบน GPU เดียว และมาพร้อมการสาธิตระยะยาว 85,336 ชุด ครอบคลุมเกือบ 1,600 ชั่วโมงและ 144 ล้านเฟรม ในการทดลองของพวกเขา ความสำเร็จของทักษะระดับอะตอมของ ManiFlow อยู่ที่ 80.0% ในการจำลองและ 81.1% บน Franka FR3 จริง ขณะที่ระบบ Molmo 2 ร่วมกับ ManiFlow ประสบความสำเร็จ 55.5% ของตอนในการจำลองและ 50.0% ในโลกจริง