Runway 发布开放权重机器人控制模型 Praxis-1
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Runway 发布开放权重机器人控制模型 Praxis-1
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AI 综述
Runway 发布了 Praxis-1,这是一个基于视频预训练的机器人控制模型,其权重和源代码以 Apache 2.0 许可证发布,允许商业使用。开发者注册并接受访问条款后,可从 Hugging Face 下载。 该模型接收摄像头图像、文本指令和机器人位置数据,预测场景将如何变化,并推导出相应的机器人动作。Runway 报告称,在 Nvidia 的 RoboLab-120 排行榜上成功率为 46.2%,领先于 FLUX 3 Action 的 42.9%;所有测试均由 Runway 自行完成,结果尚未经过独立验证。 标准版本需要 80 GB GPU,并且需要进一步训练才能适配新的机器人系统。Runway 的内存估算表明,压缩版本应该能装进 32 GB 的 RTX 5090,但 GitHub 文档称实际峰值内存使用量尚未测量。
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最新进展11月14日 17:45
Runway 发布开源机器人控制模型 Praxis-1报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月14日
- The DecoderRunway 发布开源机器人控制模型 Praxis-1
Runway 发布了 Praxis-1,这是一个基于视频预训练的机器人控制模型,以 Apache 2.0 许可证开放权重和源代码。该模型接收摄像头图像、文本指令和机器人位置数据,预测场景将如何变化并推导出相应的机器人动作,在 Nvidia 的 RoboLab-120 排行榜上取得了 46.2% 的成功率,领先于 FLUX 3 Action 的 42.9%。所有测试均由 Runway 自行进行,结果尚未经过独立验证;基础模型需要 80 GB GPU,并且在与新的机器人系统配合使用前还需要进一步训练。
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