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Runway 发布开放权重机器人控制模型 Praxis-1

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AI 综述

Runway 发布了 Praxis-1,这是一个基于视频预训练的机器人控制模型,其权重和源代码以 Apache 2.0 许可证发布,允许商业使用。开发者注册并接受访问条款后,可从 Hugging Face 下载。 该模型接收摄像头图像、文本指令和机器人位置数据,预测场景将如何变化,并推导出相应的机器人动作。Runway 报告称,在 Nvidia 的 RoboLab-120 排行榜上成功率为 46.2%,领先于 FLUX 3 Action 的 42.9%;所有测试均由 Runway 自行完成,结果尚未经过独立验证。 标准版本需要 80 GB GPU,并且需要进一步训练才能适配新的机器人系统。Runway 的内存估算表明,压缩版本应该能装进 32 GB 的 RTX 5090,但 GitHub 文档称实际峰值内存使用量尚未测量。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

报道时间线

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11月14日
  1. The Decoder
    Runway 发布开源机器人控制模型 Praxis-1

    Runway 发布了 Praxis-1,这是一个基于视频预训练的机器人控制模型,以 Apache 2.0 许可证开放权重和源代码。该模型接收摄像头图像、文本指令和机器人位置数据,预测场景将如何变化并推导出相应的机器人动作,在 Nvidia 的 RoboLab-120 排行榜上取得了 46.2% 的成功率,领先于 FLUX 3 Action 的 42.9%。所有测试均由 Runway 自行进行,结果尚未经过独立验证;基础模型需要 80 GB GPU,并且在与新的机器人系统配合使用前还需要进一步训练。

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