Cerulion 2.0 phát hành runtime robot mã nguồn mở với tính năng phát lại đa tiến trình
Bắt đầu từ đây
Cerulion Inc. đã phát hành Cerulion 2.0, một runtime robot mã nguồn mở tương thích ROS 2, ghi lại các lần chạy và phát lại các lỗi trên mã đã thay đổi, mặc định chạy một tiến trình cho mỗi node. Nó cung cấp các bản binary cho Linux x86_64/ARM64 và macOS, một lớp rmw_cerulion đã được kiểm thử trên các bản phát hành ROS 2 từ Foxy đến Lyrical, và các bản ghi MCAP với xác minh phát lại chính xác đến từng byte, trả về mã thoát khác không khi phát lại bị lệch. Trên một máy tính để bàn Linux x86-64 với payload 1 MiB, dự án báo cáo thời gian khứ hồi trung vị là 4,08 µs so với 10.952 µs của ROS 2 Jazzy với mặc định rmw_fastrtps_cpp. Mọi lệnh đều chạy dưới một tài khoản Cerulion miễn phí, được dùng để ghép nối robot và hoạt động ngoại tuyến sau một lần `cerulion login`. Theo mặc định, một lần chạy có thể đọc được từ bất kỳ máy tính nào đã đăng nhập vào tài khoản đó; thêm `--network off` sẽ giữ lần chạy trên máy cục bộ. Các endpoint được lưu trữ đang ở giai đoạn truy cập sớm.
Tạo từ các bài viết · cập nhật 13 giờ trước
Dòng thời gian bài viết
Theo các bài viết để thấy sự việc từ nhiều phía.
- Hacker News · AICerulion 2.0 ra mắt: runtime robot mã nguồn mở tương thích ROS 2 với tính năng phát lại đa tiến trình
Cerulion Inc. đã phát hành Cerulion 2.0, một runtime robot mã nguồn mở tương thích ROS 2, ghi lại các lần chạy và phát lại lỗi trên mã đã thay đổi, với mặc định một tiến trình cho mỗi node. Nó cung cấp các bản binary cho Linux x86_64/ARM64 và macOS, một lớp rmw_cerulion đã được kiểm thử trên Foxy đến Lyrical, và các bản ghi MCAP với xác minh phát lại chính xác từng byte, trả về mã thoát khác 0 khi có sai lệch. Trên một máy tính để bàn Linux x86-64 với payload 1 MiB, dự án báo cáo thời gian khứ hồi trung vị 4,08 µs so với 10.952 µs của ROS 2 Jazzy với mặc định rmw_fastrtps_cpp.
Độ nóng của sự việc này
Chưa đủ quan sát liên tục để vẽ xu hướng.