MBZUAI的IFM发布PAN 2，一个面向物理AI的开放29B世界模型

MBZUAI的基础模型研究所发布了PAN 2，这是一个29B参数的开源世界模型，接收场景加文本动作，并将结果模拟为视频，权重、训练代码和推理代码均以Apache 2.0许可发布。它将一个编写结构化JSON世界状态的LLM规划器与一个29B MMDiT扩散Transformer配对，后者由冻结的Qwen3.5-9B编码器条件化，IFM报告在100个多步任务上全计划完成率为34.0%，领先于MiniMax-H3的32.50%，但在单动作和人类偏好上落后于MiniMax-H3（Elo 1595对1620）。IFM的消融实验显示，移除LLM规划器会使全计划完成率降至0.0%，步骤完成率从75.1%降至8.7%。