LiveKit Portal cho ROS 2 đã ra mắt: kết nối đồ thị ROS qua WebRTC

LiveKit đã phát hành LiveKit Portal cho ROS 2, một nút ROS 2 độc lập kết nối đồ thị ROS với một phòng LiveKit để các thành viên ROS và không phải ROS có thể trao đổi topic, gọi dịch vụ và video qua WebRTC mà không cần mở DDS ra mạng ngoài. Nó hỗ trợ bốn đường dữ liệu—topic qua DataTracks, dịch vụ qua RPC, hình ảnh dưới dạng VideoTracks và nguồn video trực tiếp—với các quy tắc YAML cho hướng, giới hạn tốc độ và mã hóa lược đồ. Một bản demo chuyển tải SLAM lập thể và tái tạo cảnh từ một rover Jetson Orin Nano sang một máy tính để bàn RTX 5090.