ข้ามไปที่เนื้อหา
  1. Google DeepMind78

    Google DeepMind เปิดตัวโมเดล Gemini Robotics 2.5 VLA สำหรับความคล่องแคล่วในโลกจริง

    Google DeepMind เปิดตัว Gemini Robotics 2.5 ซึ่งเป็นโมเดล vision-language-action ที่มีความสามารถสูงที่สุดจนถึงปัจจุบัน ขยายขอบเขตทักษะที่หุ่นยนต์สามารถเรียนรู้ได้และเร่งความเร็วในการเรียนรู้ ทดสอบบนงานที่แตกต่างกัน 200 งาน โมเดลมีอัตราความสำเร็จสูงกว่าฐานอ้างอิงก่อนหน้า 30% ถึง 100% พร้อมทั้งทำงานเสร็จเร็วขึ้น 20% ถึง 30% และในการทดสอบแนวคิดบนสายการผลิตของ Mercedes-Benz หุ่นยนต์มนุษย์ Apollo 2 ของ Apptronik หยิบและบรรจุชิ้นส่วนยานยนต์ด้วยอัตราความสำเร็จ 96% การเปิดตัวยังเพิ่มคำแนะนำการให้เหตุผลระหว่างการอนุมานเพื่อความปลอดภัยทางกายภาพ ซึ่งเพิ่มความสำเร็จของงานที่ปลอดภัยขึ้น 33% เมื่ออยู่รอบสิ่งกีดขวางและ 43% เมื่ออยู่รอบผู้คนใกล้เคียง พร้อมทั้ง ASIMOV-Jailbreak ซึ่งเป็นเกณฑ์มาตรฐานโอเพนซอร์สที่ Gemini 4 Argon มีความต้านทานการ jailbreak ถึง 99.5%

    ทำไมเรื่องนี้สำคัญ: Gemini Robotics 2.5 ปรับปรุงอัตราความสำเร็จบน 200 งานขึ้น 30% ถึง 100% และมีอัตราความสำเร็จในการหยิบและวาง 96% ในการนำร่องบนสายการผลิต Mercedes-Benz ซึ่งให้ข้อมูลอ้างอิงสำหรับประเมินการติดตั้งใช้งานจริงของโมเดล VLA

  1. NVIDIA Blog70

    NVIDIA เปิดตัว GR00T 2 world action model และ Isaac Lab 3.0 ที่ CoRL

    NVIDIA เปิดตัว GR00T 2 ซึ่งเป็น open world action model ที่สร้างบน Cosmos และฝึกด้วยข้อมูล egocentric ของมนุษย์ 100,000 ชั่วโมง พร้อมกับ Isaac Lab 3.0 และ benchmark หุ่นยนต์ใหม่ที่ CoRL GR00T 2 ทำภารกิจที่ประเมิน 40 จาก 50 ภารกิจได้สำเร็จอย่างน้อยหนึ่งครั้งโดยไม่ต้องมี demonstration เฉพาะภารกิจ และมีอัตราความสำเร็จเฉลี่ย 71% across 50 ภารกิจเมื่อมี demonstration หนึ่งครั้งต่อภารกิจ เพิ่มเป็น 95% เมื่อมีห้าครั้ง Isaac Lab 3.0 เพิ่มการผสานรวมฟิสิกส์ Newton สำหรับวัตถุที่เปลี่ยนรูปได้ และรายงาน throughput การฝึกได้สูงถึง 2.5 เท่าของ Isaac Lab 2.3 ที่ใช้ PhysX ใน benchmark การจัดการแบบ dexterous ที่อิงวิสัยทัศน์

    ทำไมเรื่องนี้สำคัญ: การเปิดตัวที่ CoRL ของ NVIDIA แสดงให้เห็นว่า simulation บวก world action model ตอนนี้มุ่งเป้าไปที่งานประกอบที่ละเอียดอ่อน โดยรายละเอียดของ GR00T 2 และ Isaac Lab 3.0 นั้นควรค่าแก่การเปรียบเทียบกับสแตกหุ่นยนต์ก่อนหน้า

อ่านครบทั้งหมดแล้ว